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O Roomba consegue limpar todo o lixo com apenas uma passagem sobre cada zona. Contudo, nalguns casos, (por ex. casas com animais), pode fazer várias passagens para conseguir limpar tudo. Por esta razão, tem a opção para configurar o Roomba de forma a completar duas passagens, em vez de apenas uma.
A configuração predefinida é automática. O Roomba escolhe inteligentemente usar duas ou mais passagens para um pequeno espaço individual ou uma passagem caso se trate de um espaço maior. Esta definição pode ser útil para quem utiliza o Roomba em espaços de diferentes dimensões. Quando colocado num espaço mais pequeno, o Roomba pode optar por executar mais passagens sem se preocupar com o descarregar da bateria. Use a iRobot HOME App e selecione 
Preferências de Limpeza ➔ Passagem de Limpeza para escolher as definições das passagens de limpeza.
A preferência de limpeza automática está disponível com as seguintes versões de software:
iRobot HOME App: 1.5.1 ou superior.
Firmware: 1.6.6 ou superior. Para consultar o Firmware do robot, abra a iRobot HOME App e selecione 
Mais ➔ 
Definições ➔ Acerca de (nome do robot). O Roomba atualizará automaticamente o Firmware caso haja uma nova versão disponível ao ligar-se à sua rede de Wi-Fi e se encontrar na Base de Carga.
