Para limpar o sensor de rastreio do pavimento, vire o Roomba ao contrário e utilize um pano limpo, seco de microfibras ou um de algodão suave para limpar quaisquer detritos acumulados na abertura redonda do sensor situada no lado direito da superfície inferior do robô. Não aplique qualquer solução de limpeza diretamente sobre a abertura do sensor.