O Roomba tem um sensor para determinar quando o depósito está cheio. Dependendo da rapidez com que o depósito enche, podes preferir modificar o comportamento de limpeza do robot.
As duas definições de comportamento são:
Não efetuar tarefas de limpeza se estiver cheio O robot não iniciará quaisquer tarefas de limpeza novas e irá parar as existentes se detetar que o depósito está cheio.
Continuar a limpar se estiver cheio O robot irá iniciar e concluir quaisquer tarefas de limpeza mesmo quando detetar que o depósito está cheio.
Para alterar esta definição, seleciona Definições do robot > Preferências de limpeza > Comportamento com depósito cheio
Nota: Se o indicador de depósito cheio estiver aceso ou intermitente, significa que o depósito está cheio. O Roomba não pode continuar a limpar até o depósito ser esvaziado.
Se a luz indicadora acender durante uma tarefa de limpeza, a tarefa de limpeza pode ser colocada em pausa para esvaziar o depósito e retomar o trabalho de limpeza posteriormente.
O Roomba pode indicar que o depósito está cheio de várias formas:
O indicador de depósito cheio aparece sob o botão de limpeza na aplicação iRobot® Home.
Nos Roomba Série e, o indicador de depósito cheio acender-se-á no robot.
Nos Roomba Série i, s e j, o anel luminoso acende em redor do botão de limpeza no robot, a luz desloca-se para a traseira do botão de limpeza e, em seguida, pisca a vermelho.
Anel luminoso em redor da tampa do depósito, movimento a vermelho em direção à traseira: Esvazia o depósito.
Esvazia o depósito e limpa bem os sensores de depósito cheio e as portas dos sensores. Se o Roomba® continuar a indicar que o depósito está cheio depois de esvaziares o depósito, significa que não limpaste corretamente os sensores de depósito cheio e/ou as portas dos sensores.
Para imagens do depósito do modelo s9, clica aqui
Sensores de depósito cheio no robot
Portas dos sensores no depósito
Para imagens do depósito dos modelos e, i, j e Combo 10 Max, clica aqui
Sensores de depósito cheio no robot
Portas dos sensores no depósito
Sensores de depósito cheio
Sensor esquerdo
Por limpar
Limpa
Sensor direito
Por limpar
Limpa
Portas do sensor interno
Porta esquerda
Por limpar
Limpa
Porta direita
Por limpar
Limpa
Portas do sensor externo
Porta esquerda
Por limpar
Limpa
Porta direita
Por limpar
Limpa
Depois de limpares todos os sensores de depósito cheio e as respetivas portas, poderá ser necessário anular o erro reiniciando o robot.
Nota: Se o indicador de depósito cheio 
estiver aceso ou intermitente, significa que o depósito está cheio. O Roomba não pode continuar a limpar até o depósito ser esvaziado. 
aparece sob o botão de limpeza na aplicação iRobot® Home.
