Alguns robots aspiradores Roomba® e robots esfregona Braava® são concebidos para regressar automaticamente para recarregar quando a bateria está fraca. Assim que o teu robot tiver bateria suficiente, retoma automaticamente a limpeza que deixou a meio. Isto permite que o teu robot limpe espaços que requerem mais do que uma única carga para concluir a missão.
A luz direita do robot irá apresentar um padrão azul para indicar que está a regressar à base para recarregar. A aplicação iRobot® Home e Roomba® Home App também irá indicar quando este processo de recarga tiver começado.
Depois de a bateria ter carregado o suficiente para retomar a sua missão, ou após ter decorrido o tempo máximo de carregamento, a música de retoma da missão é reproduzida e o anel luminoso apresenta o padrão de retoma. Neste ponto, o robot irá continuar a missão que tinha começado.
Alguns modelos, como as séries s9, m6 ou i, utilizam a função Recarregar e Retomar Inteligentes. Este comportamento, que utiliza Mapas Inteligentes, permite que o robot perceba o que já foi limpo e o que ainda está por limpar. Desta forma, o robot carrega apenas a bateria o suficiente para concluir a missão atual. No entanto, enquanto o teu robot ainda está a aprender e até os teus Mapas Inteligentes estarem totalmente personalizados, é possível que o carregamento demore mais tempo do que no futuro ao utilizar este comportamento. Utiliza a tabela abaixo para perceber o tempo durante o qual o teu robot pode carregar antes de reiniciar a tarefa de limpeza.
| Recarregar e Retomar | Recarregar e Retomar Inteligentes |
| Roomba® série 900 – 90 minutos | Roomba® s9 – 85 minutos |
| Roomba Combo® 2 Essential – 3-4 horas | Roomba® série i – 85 minutos |
| Braava® m6 – 75 minutos |
| Roomba Combo® 10 Max – 85 minutos |
| Roomba® série j – 85 minutos |
| Roomba® 100/1000, 200/2000, Plus 400, Plus 500, & Max 700 Série |
Nota: devido às variações na casa, tais como desarrumação ou móveis mudados de sítio, os tempos de carga podem divergir consoante a missão.
