Se o indicador de depósito cheio vermelho 
estiver aceso ou intermitente, significa que o robot Roomba deteta que o depósito está cheio. Esvazia e limpa os sensores de depósito cheio. Se o robot Roomba continuar a indicar que o depósito está cheio depois de esvaziar o depósito, significa que não limpaste devidamente os sensores de depósito cheio.
Sensores de depósito cheio no robot.
Portas interiores dos sensores.
Portas exteriores dos sensores.
Sensores de depósito cheio
Por limpar
Limpa
Portas interiores dos sensores
Por limpar
Limpa
Portas exteriores dos sensores
Por limpar
Limpa
Procedimento de reiniciação dos robots Roomba da série 700:
Depois de limpares os sensores de depósito, poderá ser necessário anular o erro reiniciando o robot.
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Mantém premido o botão CLEAN durante cerca de 10 segundos até o ecrã exibir "rSt". O Roomba emitirá um som que indica que a reiniciação terminou.
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Retira o coletor do Roomba e coloca-o de lado.
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Olha para o interior do robô onde o coletor estava e localiza dois sensores retangulares pretos situados em cada um dos lados do robô. Limpa a parede interna desses sensores com um pano limpo e seco de algodão macio ou de microfibra.
Sensores de Depósito Cheio
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Volta a montar o coletor e certifica-te de uma inserção adequada, visto que o Roomba não funciona sem o coletor.
Se o erro de depósito cheio persistir, entra em contacto com o Apoio ao Cliente da iRobot.
Para um serviço rápido de assistência, prepara o seguinte:
